文章来源： 时间：2026/5/6 16:52:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2026/5/6 14:08:51 人评论 次浏览
Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…
2026/5/6 13:06:07 人评论 次浏览
demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际，你能来到这里，是机遇也是缘分，机遇，就像我的标题一样，你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线，而缘分让我们相遇，注定给…
2026/5/2 2:10:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
今天开始，收集linux下的一些实用命令和操作。1.从命令行切换到图形界面，如果未启动图形界面，先使用startx命令；如果已经启动，则直接crtlaltF7；如果想从图形界面切换到命令行，ctrlaltF1或者其他&…
2026/5/6 16:52:12 人评论 次浏览
1、局部变量定义（parameter） 声明： parameter xx 8; （注意有等号，且后面有分号） 使用：xx 作用域：parameter 作用于声明的那个文件。 另外parameter可以用作例化时的参数传递。具…
2026/4/28 17:56:38 人评论 次浏览
特性 从图片里找到人脸 定位图片中的所有人脸： import face_recognition image = face_recognition.load_image_file("your_file.jpg") face_locations = face_recognition.face_locations(image) 识别人脸关键点 识别人脸关键点，包括眼睛、鼻子、嘴和下巴。 i…
2026/4/13 19:31:15 人评论 次浏览
删除网络配置文件/etc/sysconfig/network-script/ifcfg-eth0中的“HWADDR...”以及“UUID...”这两行sed -i /UUID/d /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0sed -i /HWADDR/d /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0清空原设备的MAC地址>/etc/udev/rules.d/70-pers…
2026/4/10 14:23:27 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 第11章 通用视图 这里需要再次回到本书的主题： 在最坏的情况下， Web 开发是一项无聊而且单调的工作。 到目前为止，我们已经介绍了 Django 怎样在模型和模板的层面上减小开发的单调性&a…
2026/3/25 5:53:51 人评论 次浏览
在有些时候，我们需要构造一个元素类型为Struct的SafeArray，在MSDN并没有文档解释到底应该如何去做到这一点，下面的代码片断解释了如何去构造这样一个SafeArray。假设我们有如下的Struct：struct myStruct{unsigned char Name[255];…
2026/4/17 3:16:13 人评论 次浏览