之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2018年更新： 使用过程中发现 agnoster 这个主题虽然美观，但是在实际使用过程中对用户来说并不是很友好，个人来说 ys 主题更适合我。 更改主题： ZSH_THEME"ys"最近重装了系统，于是便重新配置了一下终端&#…

我们在查看系统性能的时候，最常用的一个命令是 top 命令，top 命令内容还是很丰富的，根据所学所知梳理下。一 Top 常用内容说明直接输入 top 命令，查看下列内容：第一行说明top - 23:00:32 up 14 days, 5:43, 1 user, …

ssl证书是一种安全证书，这也是数字证书的一种，一般都是使用于网站的服务器当中的，因此又被称之服务器证书。很多企业都会给网站配置ssl证书，目的是为了保护网站信息安全，防止信息被不法分子盗用。因此，ssl加…

本篇先通过Web Service和Remoting Service创建服务，抛砖引玉，再体验WCF服务。首先一些基本面： 什么是WCF？ Windows Communication Foundation，微软的平台，用来搭建分布式的、互操作的应用程序。 什么是分布…

https://jingyan.baidu.com/article/0aa22375e2089588cd0d6410.html 如果界面里没有图标，要在对话框属性里将Minimize Box改为true即可

两只青蛙相爱了，结婚后生了一个癞蛤嫫， 公青蛙见状大怒说：贱人，怎么回事？ 母青蛙哭着说：他爹，认识你之前我整过容。 (爱情需要信任) 小驴问老驴：为啥咱们天天吃干…