之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2.3 模糊测试各阶段采用何种模糊测试方法取决于众多因素。没有所谓的一定正确的模糊测试方法，决定采用何种模糊测试方法完全依赖于被测应用、测试者拥有的技能、以及被进行模糊测试的数据的格式。但是，不论对什么应用进行模糊测试，不论采用何…

几个新手刚刚开始接触 Git，为了维护核心仓库的“纯洁”，避免太多无关信息被误提交进仓库（再次批评一些图形化工具默认的“Select All”），采用了核心仓库只读，邮件提交 patch，审核后再提交的工作…

1. 用宏定义写出swap（x，y）（考宏的使用吧，嵌入式系统中宏的使用还是很多的，特别是对I/O口的命名时，有时还是有点小复杂）#include "stdio.h" #define SWAP1(x,y) {xxy;yx-y;…

MySQL官网：http://www.mysql.com MySQL是WEB应用方面最好的RDBMS应用软件之一 RDBMS：Relational Database Management System关系数据库管理系统 兄弟连学python(1)——MySQL 使用 UNION | UNION ALL 语法 UNION 用于合并多个查询的结果集，我…

http://www.runoob.com/sqlite/sqlite-select.html SQLite Select 语句 SQLite 的 SELECT 语句用于从 SQLite 数据库表中获取数据，以结果表的形式返回数据。这些结果表也被称为结果集。 语法 SQLite 的 SELECT 语句的基本语法如下： SELECT column1, colu…

&#xff08;1&#xff09;改code前dump出来的结果 &#xff08;2&#xff09;改code后dump出来的结果 一开始很纳闷为什么&#xff08;1&#xff09;Z轴surfaceview下面竟然还有另外一个activity的存在。原来是因为当前所在的MwPlayerActivity不是完全不透明的view 将 <ac…