文章来源： 时间：2026/5/14 10:31:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/5/13 4:49:03 人评论 次浏览
电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外，里面还有一些恶搞，尤其能祸害霍金，八成是导演跟霍金有仇吧。
2026/5/12 20:21:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
最近了解了下websocket和socket这个东西，说不得不来说下为何要使用 WebSocket ，和为何不用http。 为何需要WebSocket ？ HTTP 协议是一种无状态的、无连接的、单向的应用层协议。它采用了请求/响应模型。通信请求只能由客户端发起，…
2026/5/14 10:00:34 人评论 次浏览
原文:通过调整表union all的顺序优化SQL操作系统：Windows XP 数据库版本：SQL Server 2005 今天遇到一个SQL，过滤条件是自动生成的，因此，没法通过调整SQL的谓词达到优化的目的，只能去找SQL中的“大表”。有一…
2026/5/14 10:02:11 人评论 次浏览
U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。 U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的…
2026/5/14 10:30:14 人评论 次浏览
前提：所在的系统环境，需要先配置Maven，可以参考 Linux系统MAVEN环境搭建 1 创建一个空的目录 如 D:/temp/20191028 2 在该目录下创建 pom.xml 文件，内容如下： <project xmlns"http://maven.apache.org/POM…
2026/5/14 10:29:57 人评论 次浏览
当“大数据”铺天盖地般向我们涌来，人们往往期冀能够对大数据能够有更进一步的了解，“数据挖掘”因此成为我们理解大数据概念绕不过去的“坎”。通过将大数据与数据挖掘进行对比分析，将有助于人们了解大数据的来龙去脉和未来真实走向。 数据…
2026/5/14 10:30:08 人评论 次浏览
很多人都在纠结面试要准备什么，当然是要具体岗位具体对待了！如果你现在还没有想好到底要面什么的公司，具体哪个职位的话，那就先把大多数公司会考的技术点搞清楚～我最近研究了一下各大厂（阿里、腾讯、百度、…
2026/5/14 10:28:44 人评论 次浏览