之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在线QQ客服：1922638专业的SQL Server、MySQL数据库同步软件当我们不确定数据结构字段或混乱时，很难根据一个概念提取数据。什么数据库适合使用？答案是什么？如果使用传统数据库，则必须保留额外的字段，其中10…

经过一段时间熬出来，这个小玩意暂时还可以玩一下，先记录一下鼓励一下自己。熬了三个月。还是要加油！要做个东西出来才行。 好，马上睡觉！

https://en.wikipedia.org/wiki/X_Macro

目录 进程概念 进程的特征 进程状态 进程控制块 进程概念 是程序的一次执行过程，是系统进行资源分配和处理机调度的一个独立单位。 是一个运行中程序的描述，通过描述信息中的内存指针可以找到内存中运行的程序代码及数据，并且通过上下文…

华为P9上市已经有一段时间了，不过仍旧有不少网友对于华为P9有几个版本，各版本区别不太了解。作为一款主打高颜值、拍照的旗舰手机，P9可以说是时下一款热门国产高端手机。下面，电脑百事网小编带来了详细的华为P9各版本区别对比&…

一、引例#1033 : 交错和时间限制:10000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述给定一个数 x，设它十进制展从高位到低位上的数位依次是 a0, a1, ..., an - 1，定义交错和函数：f(x)  a0 - a1  a2 - ...  ( - 1)n - 1an - 1例…