之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

正则表达式菜鸟教程正则表达式菜鸟教程 1开山篇教程正则表达式 - 教程正则表达式(Regular Expression)是一种文本模式，包括普通字符 (例如，a 到 z 之间的字母)和特殊字符 (称为"元字符")。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列匹配某个…

Java默认的序列化机制非常简单，而且序列化后的对象不需要再次调用构造器重新生成，但是在实际中，我们可以会希望对象的某一部分不需要被序列化，或者说一个对象被还原之后，其内部的某些子对象需要重新创建，从…

本文已迁移到 xuanyiliu.com BTW 我自己已经把项目从Jenkins迁移到了BuddyBuild上，如果你只有一个项目，公司不限制或是个人项目，完全可以用BB来代替，BB配置很简单，按步骤就行了。如果是公司要自己搭建持续集成服&#…

使用Maven构建的单模块项目结构 gswm为根目录，与artifactId保持一致src/main/java是项目的源码（一般使用SCM[source control management]托管）src/test/java是项目的测试代码 target是maven生成的文件目录，里面诸多资源、class文件…

让你秒懂JVM底层一、JVM体系结构二、深入探讨JVM核心模块1、类加载器2、运行时数据区3、执行引擎三、详细结构图四、未来工作一、JVM体系结构 在学习JVM之前，我们需要知道JVM虚拟机有哪些种类？目前比较主流的有HotSpot VM、J9 VM、Zing VM、JRockit VM等…

一、简介Dalvik虚拟机支持一系列的命令行参数（使用adbshell dalvikvm –help获取列表），但是不可能通过android应用运行时来传递任意参数，但是可以通过特定的系统参数来影响虚拟机行为。对于下述所有参数，你都可以通过s…