之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

sh -x 123.sh >123.log 2>&1

基础概念 众所周知,图片是由一个个像素点组成.每一个像素点包含四个值,决定了渲染出来的状态.这四个值为rgba(red, green, blue, alpha). 前三个值是红绿蓝,值的大小范围从0到255,或者从0%到100%之间. 第四个值alpha,规定了色彩的透明度,它的范围为0到1之间.其中0代表完全透…

从原来的代码的判断来看，如果一个人脸识别的信息出现异常就会抛出，但是如果在异常前有消息已经发送的情况，这时候就需要从新处理逻辑 1.需要单独的对服务的结果分析，整个数组返回的结果为导向，在这里对返回的对象做处理…

终究还是要离开ACM了。 在此，我想回忆一下我的大学两年半的生活，以及我的ACM经历。 从2016，9月年进入大学（青岛非著名二本院校），最开始的半年可以说是十分浪费，想要学技术，但不知道…

正则表达式是一个包含搜索模式的字符串，用于匹配其他的字符串。Tcl正则表达式是基于1003.2规范和一些Perl5扩展。Tcl正则表达式是包含一个或多个约束或量化原子连接而成。正则表达式由POSIX定义，有两种风格：扩展正则（ERE&#xff…

如果安装完全sql。一般是不会忘记密码的。因为你可以设置空密码但是有的时候你仅仅是安装msde就不一定拉。可能有的还带拉密码呢。 其实在安装文件的某一个文件中也是可以找的到密码的。具体的忘记拉。 命令行改密码是根据sql带的一个程序完成的，程序名为osql 你可以…