之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

爬取对象我们的爬取目标是(登陆状况下的)新浪微博的首页。也就是下图：爬取目标首先，我们要模拟登陆。其次，我们要下拉滚动条两次，让微博加载新的动态。第三，作为良好公民我会给我关注的所有博主点赞，所以我…

这几天看了C plus上的文件写入、读取方面的内容，可以说只是有个大概的了解。鉴于OpenCV中需要保存提取到的图像边缘的坐标值，加上有同学问起，所以打算做一个简短的总结。 1、C中涉及到的文件写入类是ofstream,可以声明其对象，然后…

大华或它的子品牌乐橙摄像头，2019年的新出厂款或升级的摄像头，如果在用录像机添加时，有时会遇到找到摄像头，却不显示图像的问题。如果是画面提示：帐号或密码错误，那么是因为新的录像机用默认密码添加&#…

设xi为ai给ai1的糖果数，xi可正可负，分别表示ai给ai1和ai1给ai 目标为使abs(xi) 的和最小 由于最终数量都相等，有如下式子 转化得 代入abs(xi)的和 其中c[i]c[i-1]-avga[i] 由此可以转化成货舱选址问题，链接如下： Acw…

NoSQL最早起源于1998年，但从2009年开始，NoSQL真正开始逐渐兴起和发展。回望历史应该说NoSQL数据库的兴起，完全是十年来伴随互联网技术，大数据数据的兴起和发展，NoSQL在面临大数据场景下相对于关系型数据库运用&#xf…

6月29日，阿里巴巴研发效能部与PMI、Teambition联合举办的阿里巴巴研发效能实践日将在杭州西溪园区举行，活动聚焦敏捷精益项目管理。活动详情及报名可点我前往。 项目管理的目的是什么？面对工作中的各种不确定性，如何利用数据帮助项…