之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

关 于数据库优化方面的文章很多&#xff0c;但是有的写的似是而非&#xff0c;有的不切实际&#xff0c;对一个数据库来说&#xff0c;只能做到更优&#xff0c;不可能最优&#xff0c;并且由于实际需求不同&#xff0c;优化方案还是有 所差异&#xff0c;根据实际需要关心的方…

基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库&#xff0c;导入文件数据模拟多元线性回归分析的目录一、运行jupyter notebook&#xff0c;搭建python环境1、打开Windows终端命令行&#xff0c;输入jupyter notebook&#xff0c;打开我们的jupyter工具&#xff0c;如下所…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

浏览器对请求的URL编码行为 浏览器会对请求的URL中非ASCII码字符进行编码。这里不是指对整个URL进行编码&#xff0c;而是仅仅对非ASCII码字符部分进行编码&#xff0c;详情请看下面的实验记录。 实验一&#xff1a;在URL参数Name中输入中文“哈哈”&#xff0c;在Fiddler中抓取…

文章目录1. 前言2. 分析背景3. 设备节点的创建和移除3.1 通过 devtmpfs 创建移除设备节点3.1.1 devtmpfs 初始化3.1.2 通过 devtmpfs 创建设备节点3.1.2.1 发出设备创建请求3.1.2.2 处理设备创建请求3.1.2.3 通知用户态设备事件监听程序&#xff1a;设备对象添加3.1.3 通过 dev…

阿文菌爱捡垃圾 篇二十一&#xff1a;组装一台小巧的8盘位万兆NAS&#xff0c;参考翼王使用永擎C236主板&#xff0c;E3是否还值得下手&#xff1f;2020-09-09 14:13:09283点赞1221收藏196评论创作立场声明&#xff1a;参考UP主&#xff1a;翼王&#xff0c;组装了一台8盘位高性…

• 常用的调试方法。• (1) 设置或清除断点&#xff1a;使用快捷键F12。 • (2) 执行&#xff1a;使用快捷键F5。• (3) 单步执行&#xff1a;使用快捷键F10。 • (4) step in&#xff1a;当遇见函数时&#xff0c;进入函数内部&#xff0c;使用快捷键F11。• (5) step out&…

博主对快捷键情有独钟&#xff0c;想要在这篇Blog中做一个社区形式的分享和讨论~ 一直在用的pycharm好多快捷键是原始版本自带的&#xff0c;把经常用的放在这里&#xff0c;欢迎各位小伙伴补充和纠正&#xff0c;访问破10w抽奖&#xff01; Windows版本 PyCharm 调整代码格…

1.这些符号在不同的系统下意义不同&#xff1a; //双斜线&#xff1a;协议和主机名之间的分隔符 &#xff08;比如http://localhost:8080&#xff09;/单斜线&#xff1a;windows里或者WEB上或者Unix内核的目录架构分隔符 \反斜线&#xff1a;windows 里的目录结构的分隔符&…