之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

不要把目标设定为“学会”，而是要“做好”。注意这里的区别：一个是“学”，一个是“做”；一个是“会”，一个是“好”。应该是说过的吧？编程本质上是一门手艺。什么是手艺？“三天不练手生”的功夫…

虚拟机设置使用了静态ip，ip，网关，子网掩码都没有问题，死活上不了网主机的ip情况虚拟机的设置也重启了网卡服务等，就是无法上网。后面,查阅资料，在参考资料1中，能够解决基本问题，但是…

MS Pattern & Practices http://www.microsoft.com/practices 团队发布了Silk项目和相关参考，为我们进入HTML5的开发世界提供了很好的参考。Project Silk provides guidance for building maintainable cross-browser web applications that are characterized …

一提到依赖注入想到最多的就是Spring。没错，依赖注入是Spring的核心机制。依赖注入让bean与bean之间以配置文件的形式组织在一起，而不是以编码的方式耦合在一起。以前只是知道有这么个概念，今天小编详细给大家介绍一下：何为依赖注…

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1、安装ubuntu 要打造一套全免费的网管系统，操作系统也要选择免费的。笔者选择免费开源的ubuntu 作为操作系统。ubuntu下载地址是http://d235whtva55mz9.cloudfront.net/ubuntu-11.04-server-i386.iso。请下载安装32位版本。1-1、选择安装向导语言，建议选…