之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原标题：快查！该省2020年二级建造师考试成绩查询入口已开通！贵州地区2020年二级建造师考试实行机考第一批次已经在12月19日-12月20日正式结束，近日，从贵州省住建厅获悉，贵州地区2020年二级建造师考试成绩查询…

一、导致共享变量在线程间不可见的原因 二、可见性-synchronized 三、可见性-volatile 使用volatile也无法保障线程安全，那么volatile的作用是什么呢？其中之一： 转载于:https://www.cnblogs.com/xiaonantianmen/p/9970368.html

定义了对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都将得到通知。在js中，一般用事件模型来替代传统的发布-订阅模式 // 将发布---订阅的功能提取出来 let event {// 缓存列表，存放订阅者订阅的…

0. 写在前面 在fastText问世以前，线性模型在文本分类任务中占据了主要地位，如果选用了正确的特征，往往能取得不错的效果。但是，其模型简单成为线性模型发展的瓶颈。神经网络具备高阶特征拟合能力，适用于各类复杂场景。…

qqzeng-ip.dat是一个特殊格式的dat文件，可以快速的查找IP对应的地理位置信息。据作者测试的结果来看，是100万ip查找速度0.5秒。 当然这和语言有非常大的关系，python的循环性能一直是为人所诟病的。目前python版本测试的结果是10万IP的查找速…

报错： UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xa4 in position 14: invalid start byte 解决办法很简单，只需要在另存为的时候，选择编码方式为：UTF-8即可。 关于UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t dec…