之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. shift F6：可以理解为F2的豪华重量版，不但可以重命名文件名，而且可以命名函数名，函数名可以搜索引用的文件，还可以重命名局部变量。 2.shiftenter, ctrlshiftenter：软回车，就是不论光标在当前…

1、移动端几个小事件：onmousedown ontouchstartonmousemove ontouchmoveonmouseup ontouchend 2、css3,从视觉角度变化了，但是本质没变，不会引起重排,性能极高！*以后做效果的时候，尽量用css3样式 3、removeEventListen…

前言 动画按钮组控件可以用来当做各种漂亮的导航条用，既可以设置成顶部底部左侧右侧，还自带精美的滑动效果，还可以设置悬停滑动等各种颜色，原创作者雨田哥(QQ:3246214072)，驰骋Qt控件界多年，雨田哥是我见过…

通过此次合作，硬蛋希望为传统制造业转型注入更多技术和更全面的供应链资源。 与往年一样，今年的AWE展会（上海中国家电及消费电子博览会）也汇聚了国内外家电及消费电子领域最有影响力的企业。其中，作为国内最大的智能硬…

github官网地址 https://github.com/mobz/elasticsearch-head 拉取镜像 docker pull mobz/elasticsearch-head:5创建容器 docker create --name elasticsearch-head -p 9100:9100 mobz/elasticsearch-head:5启动容器 docker start elasticsearch-head浏览器打开: http://IP:910…

目录 一、什么是聚集索引 二、非聚集索引 索引失效的几种情况（MySQL） 什么情况下要避免使用索引？ 索引的创建方式 索引的使用 一、什么是聚集索引 一种索引，该索引中键值的逻辑顺序决定了表中相应行的物理顺序。 聚集索引确定…