文章来源： 时间：2026/3/20 0:37:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/3/17 17:54:01 人评论 次浏览
点击上方蓝色小字 “小菜学编程” ，关注我们?不少编程语言中的 字符串 都是由 字符数组 (或称为 字节序列 )来表示， C 语言就是这样。char msg[] "Hello, world!";由于一个字节最多只能表示 256 种字符，用来表示英文字符绰绰有余…
2026/3/17 19:26:22 人评论 次浏览
十二、web13 看看源代码 随便输入一个1,submit,提示再好好看看，查看源代码 发现一串奇怪的js代码，猜测url编码， url解码后： var p1 function checkSubmit(){var adocument.getElementById("password");if("und…
2026/3/17 17:10:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/19 23:02:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/19 1:10:43 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
今天在测试完成的接口时遇到一个问题直接上图 刚开始我查问题时说是反射的问题,又由于没有用对解决方法一直没解决 org.jboss.resteasy.spi.InternalServerErrorException: Bad arguments passed to org.jboss.resteasy.spi.metadata.ResourceMethod46a7c7c0这是报错信息的开…
2026/3/18 1:52:55 人评论 次浏览
水晶报表在64位的机器下未安装成功 解决方法 到http://www.cnblogs.com/siyunianhua/p/4806513.html下载 水晶报表VS2010版IDE安装标准版SAP Crystal Reports, version for Visual Studio 2010 - Standard 重新安装就可以了
2026/3/18 1:52:56 人评论 次浏览
观察的角度： 从外部接口，内部实现，组成部分，执行过程四个方面来认识SpringIoC容器。 本文的风格： 首先列出SpringIoC的外部接口及内部实现所涉及到的组件列表； 其次介绍组件之间的相互关系以对整个执行…
2026/3/18 1:52:59 人评论 次浏览
控件生命周期 1.初始化（对应Oninit方法） 这里页面通过ProcessRequest方法来递归遍历它的子控件（即页面中的空间，其实页面也算控件）。使子控件依次调用它们的Oninit方法。我们这里可以重写控件的OnInit方法，…
2026/3/18 1:53:00 人评论 次浏览
MySQL缺失mysql_config文件问题：工作中需要布置django-sentry日志服务器，在centos-6.4上pip install mysql-python，报错如下[sentrykjtest111 mysql-python]$ pip install mysql-pythonDownloading/unpacking mysql-pythonRunning setup.py e…
2026/3/18 1:53:03 人评论 次浏览
1. ParaViewWeb:ParaViewWeb是一个可以应用ParaView提供的各种可视化和数据分析的组件集合。它使用最新的HTML5.0技术，如WebSockets和WebGL技术。关于ParaViewWeb的更多介绍，可以访问其网站。http://paraviewweb.kitware.com/2.ParaViewWeb部署步骤&…
2026/3/18 1:53:03 人评论 次浏览