之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

线程的同步&#xff1f; 如果两口子同时对一个银行账户操作&#xff0c;此账户目前的余额是2000&#xff0c;妻子正要取出2000的时候&#xff0c;丈夫也正要从这个账户中取出2000&#xff0c;结果两人同时取出了2000&#xff0c;这就会出现错误&#xff0c;出现数据不一致问题。…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

负载均衡集群中的session解决方案参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;负载均衡集群中的session解决方案 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/yangliheng/p/5852494.html 备忘一下。

WEB安全第六章提权篇08 mysql udf 提权1.简介在mysql 可以使用自定义函数进行提权&#xff0c;udf user defined function 用户自定义函数对于自定义的函数 在mysql5.1版本以后就需要放在插件插件目录 /lib/plugin ,文件后缀微dll&#xff0c;c语言编写2.插件目录可以使用语句…

目 录 1绪论 1 1.1 选题及意义 1 1.2 国内外文献综述 2 1.3 研究的主要内容 3 2 系统工具 5 2.1 微信小程序 5 2.2 ThinkPHP 5 框架 7 2.3 RESTFul API 8 2.4 微信支付技术 10 2.5 MySQL数据库 12 3 系统分析 14 3.1 市场定位分析 14 3.2 可行性分析 14 3.3 需求目标 14 3.3.1 …

参考&#xff1a;http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/8457425 Gamma校正是对输入图像灰度值进行的非线性操作&#xff0c;使输出图像灰度值与输入图像灰度值呈指数关系&#xff1a; [2] 这个指数即为Gamma. import cv2 from skimage import exposure img cv2.imr…

上篇文章介绍了串口数据帧检查问题&#xff0c;今天说说另两个问题&#xff0c;串口空闲和通信量问题。4、 串口空闲前面一直提到串口空闲&#xff0c;也大概明白串口的作用&#xff0c;但是一些细节问题还是需要好好说一下的。第一个问题&#xff0c;如何清除串口空闲中断标志…

《Two Dozen Short Lessons in Haskell》(Copyright © 1995, 1996, 1997 by Rex Page&#xff0c;有人翻译为Haskell二十四学时教程&#xff0c;该书如果不用于赢利&#xff0c;可以任意发布&#xff0c;但需要保留他们的copyright)这本书是学习 Haskell的一套练习册&…