之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

聚类（clustering） 无监督学习。 　　我们能用少量的原型，精准地概括数据吗？给我们一堆照片，能把它们分成风景、狗、婴儿、猫、山峰的照片吗？类似的，给定一堆用户浏览记录，我们能把他…

什么是存储过程？用什么来调用？ 存储过程是一个预编译的SQL语句，优点是允许模块化的设计，就是说只需创建一次，以后在该程序中就可以调用多次。如果某次操作需要执行多次SQL，使用存储过程比单纯SQL语句执行要…

基础 泛型是一种模版代码技术 例如&#xff1a; List<String> listnew ArrayList<>();可以通过泛型指定集合里面的数据类型。 擦拭法 Java泛型采用擦拭法实现。所谓擦拭法是指&#xff0c;虚拟机对泛型其实一无所知&#xff0c;所有的工作都是编译器做的。 在编…

文章前记程序员工作久了便可能整日忙碌于“增删改查”中&#xff0c;迷失方向&#xff0c;毫无进步。该公众号致力于分享软件开发相关的原创干货&#xff0c;助你完成从程序员到架构师的进阶之路&#xff01;努力&#xff01;做一个NB的Coder!本文是Java枚举类型的第三篇文章&a…

iframe中有个sandbox属性&#xff0c;这个就是是否允许不同域的脚本和是否执行或一些其他的安全策略&#xff0c;如果没有设置这个的话则不会执行不同域的任何信息http及相关的知识http是一个协议&#xff0c;流程是&#xff1a;a) http客户端发起请求&#xff0c;创建端口&…

本文搬自我的Github&#xff0c;https://github.com/555chy/three.js-example-comment&#xff0c;有兴趣的可以一起来完善&#xff0c;这个为Three.js的Example进行注解&#xff0c;方便初学者阅读 three.js 官网 Example 地址&#xff1a;https://threejs.org/examples/ /*…