之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

视频链接：2020最新版SpringCloud框架开发教程-周阳 文章源码：https://github.com/geyiwei-suzhou/cloud2020/ 服务熔断类似于保险丝：当访问接口降级达到规定次数后，直接拒绝访问，调用降级方法，返回友好提示…

单片页数据渲染&#xff0c;使用Twig的标签语法&#xff1a; <h1> {{ contentInfo.title }} </h1> {% autoescape false %}{{ contentInfo.getBodyInfo() }} {% endautoescape %} 单页应用前台控制器&#xff1a; 转载于:https://www.cnblogs.com/e0yu/p/10179817.…

基于Docker的CaaS容器云平台架构设计及市场分析 ---转载请注明出处&#xff0c;多谢!--- 1 项目背景---概述&#xff1a; “在移动互联网时代&#xff0c;企业需要寻找新的软件交付流程和IT架构&#xff0c;从而实现架构平台化&#xff0c;交付持续化&#xff0c;业务服务化。 …

http://blog.csdn.net/u012874209/article/details/52105304 搭建集群那些就不用说了&#xff0c;主要有几个关键的地方需要注意&#xff08;自己的Hadoop版本是2.5.2&#xff09;。 0、插件hadoop-eclipse-plugin-2.5.2。自己去github或则什么地方下载&#xff0c;然后在自己电…

https://www.cnblogs.com/colder/p/4651348.html 1、错误原因&#xff1a; date类型不能包含秒以后的精度。 如日期&#xff1a;2010-01-01 20:02:20.0 解决方法&#xff1a;将日期秒以后的精度去除, to_date(substr(INVOICE_DATE,1,10),yyyy-mm-dd) 如日期&#xff1a;2010…

1.读写的类型分为字节流和字符流&#xff0c;字节流一般是视频音频其他所有的类型都可以。(非文档文件使用字符流易造成未知编码(&#xff1f;)错误)InputStream OutputStream 抽象类fileInputString FileOutputStream(file,true)//true追加还是覆盖字符流一般读取文档文件因为…