文章来源： 时间：2026/3/27 20:15:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/3/25 23:42:42 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2026/3/18 3:59:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
So，6年之前使用python2的web.py框架postgresql搭建的项目，今年年初起停止使用，但偶尔地又需要访问一下数据。大家都知道搭建项目环境多么难，在这台电脑上运行得好好的，换台电脑出现各种错误。近期开始学习docker&#…
2026/3/18 2:05:27 人评论 次浏览
javaweb三大组件之过滤器Filter一、过滤器执行流程二、过滤器生命周期方法三、过滤器配置详解1.拦截路径配置：2.拦截方式配置：资源被访问的方式四、过滤器链(配置多个过滤器)五、示例代码（xml方式）六、示例代码（注解方…
2026/3/18 2:05:28 人评论 次浏览
1、简介 Spark Streaming抽象、架构与原理 StreamingContext 是 Spark Streaming 程序的入口，其指定sparkConf、确定DStream生成的间隔、设定 InputDStream 的源以创建 DStream；DStream 在 ssc.start() 后才会开始接收数据并计算，使用ssc.a…
2026/3/18 2:05:29 人评论 次浏览
根据小米官方的数据显示，小米11手轮销售已经达到了35万台以上，这个数据还是非常惊人的，那么为何这样一款4000元左右的高端旗舰能受到如此多用户的青睐，其实不外乎以下几个原因。性能优先现在大多数用户买手机的前提就是以性能为优…
2026/3/18 2:05:29 人评论 次浏览
进程正在运行的程序及其占用的资源(CPU、内存、系统资源等)叫做进程。进程这个概念是针对系统而不是针对用户的,对用户来说,面对的概念是程序。系统在创建新的子进程成功后,会将父进程的文本段、数据段、堆栈都复制一份给子进程,但子进程有自己独立的空间,子进程对这些内存的修…
2026/3/18 2:05:30 人评论 次浏览
文章内容为原创，欢迎转载请注明出处 作者： EflyPro->晦明禅师 文章来源：公众号“睿江云计算” 转载于:https://blog.51cto.com/13475644/2300788
2026/3/18 2:05:32 人评论 次浏览