之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…

plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …

需要：服务器一台 linux版本的jdk XFTP（用来上传文件） 1.打包springboot项目 注意查询pom文件中需要有以下依赖 项目右侧点击package，等待编译完成 去项目目录下的target寻找jar包 可以现在本地测试一下是否能运行成功&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 2019-CVPR-香港中文大学-3D目标检测

因为axios在登录post请求的时候不会自动读取 Set-Cookie,如图下面的地方 先在在全局配置 axios.defaults.withCredentials true然后在IIs中的 HTTP响应标头 下添加 两个值，分别是Access-Control-Allow-Origin ： http://localhost:8888(设置本地的页面运…

用Java实现算法和数据结构本项目主要用于自己在工作之余记录用Java实现的算法和数据结构的源码；同时还会记录自己刷leetcode的题解思路等；经典排序算法排序算法总结排序名平均时间复杂度空间复杂度优势劣势适用场景稳定性冒泡排序O(n^2)O(1)稳定插入排序…

Java-Android属性动画：如何增加视图高度？如何使用Android中的Property Animations增加视图高度？ObjectAnimator a ObjectAnimator.ofFloat(viewToIncreaseHeight, "translationY", -100);a.setInterpolator(new AccelerateDeceler…

给你一个 32 位的有符号整数 x ，返回将 x 中的数字部分反转后的结果。 如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [−231, 231 − 1] ，就返回 0。 假设环境不允许存储 64 位整数（有符号或无符号）。 示例 1： 输入…

mv：移动文件或目录1、命令格式mv [option] SRC(源目录或文件) DEC(目标目录)2、命令功能mv命令是move的缩写，可以用来移动文件或者将文件改名，是Linux系统下常用的命令，经常用来备份文件或者目录。mv 命令的第二个参数是…