文章来源： 时间：2026/3/29 14:51:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/3/20 5:50:04 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2026/3/17 22:58:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
linux下查找包含BOM头的文件和清除BOM头命令 查找包含BOM头的文件，命令如下： grep -r -I -l $^\xEF\xBB\xBF ./这条命令会查找当前目录及子目录下所有包含BOM头的文件，并把文件名在屏幕上输出。但是，删除BOM头，网上找到…
2026/3/18 2:08:25 人评论 次浏览
摘要：当你不够优秀的时候，就该沉下心去学习，努力变得优秀，然后去惊艳所有人。这就是我的八维校园生活，属于我的大学生活，让我真正感受到了成长带来的满足与充实，愿我们在人生前进的道八维教育25…
2026/3/18 2:08:25 人评论 次浏览
题目链接 本宝宝强烈建议从后往前看表示set是一个很好用的东西。没听说过的可以出门左转度娘。set是一个可以去重并且以$O(log n)$的复杂度插入元素，最后我们在找一遍有多少个数就好。直接上set的代码： #include<iostream> #include<cstdio>…
2026/3/18 2:08:26 人评论 次浏览
工作原理 先上个图 此图一目了然，可以看出fiddler在请求中所处的位置，我们就可以确定它能干些什么。 WinInet（“Windows Internet”）API帮助程序员使用三个常见的Internet协议，这三个协议是用于World Wide Web万维网的…
2026/3/27 22:54:45 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/youqishini/article/details/7960046 转自：http://www.dianfusoft.com/ Red5是一款基于Java的开源流媒体服务器，用它做服务器可以在Flex中实现像快播（Qvod）那样在线播放视频。Red5类似于to…
2026/3/18 2:08:28 人评论 次浏览
前端时间写了个简单的 JQuery验证时间段的插件，起始时间必须小于等于截至时间 函数原型 function validateTimePeriod(begin,end) begin,end 可以为DOM对象,也可以为JQuery对象。 返回值： true: 起始时间小于截至时间 false: 不满足起始时间小于等…
2026/3/18 2:08:30 人评论 次浏览