文章来源： 时间：2025/12/21 14:09:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2025/12/21 4:48:17 人评论 次浏览
最近面试被问到了，关于session的问题，打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key，浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session，有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…
2025/12/19 18:44:25 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1 Konva的整体理念 舞台的概念的引入。整个视图看做是一个舞台 stage 舞台中可以绘制很多个层 layer layer下面可以有很多的group group下面可以有 矩形、图片、其他形状等 参看：快速上手文档---查看翻…
2025/12/20 22:23:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
计算机类专业课第 1 页(共 8 页)河南省2018 年普通高等学校对口招收中等职业学校毕业生考试计算机类专业课考生注意：所有答案都要写在答题卡上，写在试题卷上无效一、选择题(数据库应用基础-Access2003 1-25 题；计算机网络技术 26-50题。每小题…
2025/12/18 8:22:42 人评论 次浏览
第X大的数Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiBSubmit StatisticProblem DescriptionX最近爱上了区间查询问题，给出N (N < 100000) 个数，然后进行M (M < 5) 次询问，每次询问时，输入一个数X (1 < X < N)&#…
2025/12/21 14:06:53 人评论 次浏览
通过上面pt-table-checksums找到了这些不一致的数据表（https://blog.51cto.com/li02yu/2340403），如何同步数据呢？即如何修复MySQL主从不一致的数据，让他们保持一致性呢？利用另外一个工具 pt-table-sync。使…
2025/12/18 7:23:37 人评论 次浏览
若在git中出现这个http://eslint.org/docs/rules/eol-last 他是提醒你：在文件末尾要求或禁止换行 比如代码如下： 若在git中出现这个https://eslint.org/docs/rules/semi 他是提醒你：需要或不允许使用分号代替 点进去翻译文字。 若在git中出现…
2025/12/17 11:39:49 人评论 次浏览
http://www.cnjm.net/tech/article2049.html 本文版权归原作者，中国JAVA手机网收录本文的目的是让更多人阅读到此文章。转载请注明出处为中国JAVA手机网<www.cnjm.net> 来自:http://www.cnjm.net/tech/article2049.html 由于无线设备所能支持的网络协议非常有…
2025/12/20 6:18:55 人评论 次浏览
我原来的Fragment里面有下面单独的函数，一切都很好。但是我把它移到一个自己创建的类里面就出问题了。怎么办呢？ public void onReadClick(View view) {InputStream stream getResources().openRawResource(R.raw.stock_record); //... } public voi…
2025/12/19 21:46:02 人评论 次浏览