文章来源： 时间：2026/3/31 6:11:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2026/3/20 3:03:41 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/3/19 20:22:22 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/3/21 15:52:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
导读作者：Sveta Smirnova翻译：郑志江校对：徐晨亮原文 ：MySQL Memory Management, Memory Allocators and Operating System本文涉及链接在文末展示When users experience memory usage issues with any software, including MySQL…
2026/3/18 2:11:00 人评论 次浏览
普通情况下 radio 单选框仅仅能实现多选一的效果，可是一旦选择当中一个后，这个单选框就不可点击取消其选中状态了。这样的功能在某些业务环境下并不适用。有时我们既须要单选框的多选一效果。也须要复选框的可点击取消效果。为此本文提供一种 JQuery 写法…
2026/3/19 11:15:34 人评论 次浏览
题目描述 NowCoder在淘宝上开了一家网店。他发现在月份为素数的时候，当月每天能赚1元；否则每天能赚2元。 现在给你一段时间区间，请你帮他计算总收益有多少。 输入描述: 输入包含多组数据。 每组数据包含两个日期from和to (2000-01-01 ≤ fr…
2026/3/29 11:53:01 人评论 次浏览
作者 | Raini 出品 | 图特摩斯（北京）科技有限公司 AbutionGraph是什么? AbutionGraph是一种能对历史和实时数据提供亚秒级别查询的多维图数据存储与分析平台。 AbutionGraph支持低延时的数据摄取，灵活的数据探索分析，高性能的…
2026/3/18 15:04:19 人评论 次浏览
随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) from：http://www.cnblogs.com/liaidai/p/5070208.html eclipse修改SVN账号密码 今天下午公司意外断电，然后eclipse挂了，一直…
2026/3/18 2:11:02 人评论 次浏览
摘要之前我们讲了如何求梯度, 如何使用Pytorch求解梯度. 这里我们介绍梯度下降法, 用一个例子, 介绍如何优化参数.简介上一篇我们计算得到了各个系数(w1和w2)的梯度, 这一篇我们介绍梯度下降法, 来优化这些系数. 这一篇主要有以下几个部分:梯度下降法的简单介绍;手动实现梯度下…
2026/3/18 2:11:04 人评论 次浏览