之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

JDBC开发中，操作数据库需要和数据库建立连接，然后将要执行的SQL语句发送到数据库服务器，最后关闭数据库连接，都是按照这样的操做的，如果按照此流程要执行多条SQL语句，那么就要建立多个数据库连接&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://blog.csdn.net/libing403/article/details/73158972我们要讨论3个问题：fseek()和ftell()函数的工作原理、如何使用二进制流、如何让程序可移植。fseek()与ftell()的工作原理头文件：#include定义函数：intfseek(FILE * stream, long off…

sudo apt-get update sudo apt-get install mysql-server mysql-client //密码：mmchong sudo netstat -tap|grep mysql //检查mysql的端口是否listenmysql -u root -p //启动，提示输入密码转载于:https://www.cnblogs.com/amelie-tingting/p/6125646.ht…

**1.cat> 文件名<<eof 用来创建文件 在这之后输入任何东西 都是在 文件里的 输入完成之后EOF结尾 代表结束** 比如 cat > 1.txt <<eof 1 2 3 4 5 eof 2.blacklist指令&#xff1a; blacklist黑名单 对内核模块来讲&#xff0c;黑名单是指禁止某个模块装入…

arduino开发环境配置前言一、获取安装arduino二、HelloWorld工程总结前言 SP32开发环境大致有3种&#xff1a; 1.官方提供的Espressif-IDE 2.arduino开发环境 3.纯linux开发环境 前面用Espressif-IDE搭建了开发环境&#xff0c;这里搭建一个arduino的开发环境。 一、获取安装…

1.原型链继承。通过构建构造函数&#xff0c;在构造函数的原型链上添加属性和方法扩展其功能。通过new 构造函数实例化&#xff0c;实现继承。通过上面的代码可以看到&#xff0c;我们无法为不同示例赋值不同的name&#xff0c;所有的实例对象只能共享一个name。2.借用构造函数…

作者&#xff1a;Natasha The Robot&#xff0c;原文链接&#xff0c;原文日期&#xff1a;2016-07-25译者&#xff1a;Lanford3_3&#xff1b;校对&#xff1a;千叶知风&#xff1b;定稿&#xff1a;CMB上周我出席了 iOSDevCampDC&#xff0c;并有幸参加了 ayanonagon 关于测试…