之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

原创地址：http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器，用于解析域内的计算机名，但是域内的计算如何解析公网的域名呢？当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

作者：老人羽海https://segmentfault.com/a/1190000022680541#item-4电商小程序中，用到瀑布流的地方非常多，每次都写一个瀑布流，重复一次逻辑，作为程序员，肯定是非常不愿意的。瀑布流的形式都是大同小异&…

【返回目录】 我相信大家小时候都玩过积木，回忆一下，我们玩过的积木大致分两种：一种是各种形状的木块，我们只要根据自己的想象往上搭就可以搭建出各式各样的小房子、小汽车；而另一种是后来才出现的塑料积木&#xff0c…

webrtc 的回声抵消(aec、aecm)算法简介原文链接：丢失。不好意思webrtc 的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：1.回声时延估计 2.NLMS(归一化最小均方自适应算法) 3.NLP（非线性滤波） 4.CNG(舒适噪声产生）…

rxjs 获取接口示例这篇文章是由同行评审弗洛里安Rappl和莫里茨克罗格 。 感谢所有SitePoint的同行评审员使SitePoint内容达到最佳状态！ 随着对函数式React式编程 （FRP）的兴趣的增长， RxJS已经成为该范例中最流行JavaScript库之一…

你真的需要分布式锁吗？ 用到分布式锁说明遇到了多个进程共同访问同一个资源的问题。一般是在两个场景下会防止对同一个资源的重复访问： **提高效率。**比如多个节点计算同一批任务，如果某个任务已经有节点在计算了，那其他节点就不…

this this 是自身的一个对象，代表对象本身，可以理解为：指向对象本身的一个指针。 this 的用法在 java 中大体可以分为 3 种： 普通的直接引用 这种就不用讲了，this 相当于是指向当前对象本身。 形参与成员名字重名&…