文章来源： 时间：2025/12/21 18:08:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2025/12/19 18:46:27 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2025/12/19 17:09:45 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2025/12/16 12:50:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
ASP.NET 的ViewState是使用Base64的字符串保存在一个隐藏域中的。下面通过一个例子来解析它们 1. 页面<% Page Language"C#" AutoEventWireup"true" CodeBehind"Default.aspx.cs" Inherits"WebApp._Default" %><!DOCTYPE htm…
2025/12/18 8:28:50 人评论 次浏览
所有的php文件放到同一个目录下 ../Trie/ ├── CharMap.php ├── Map.php ├── StdMap.php ├── Trie.php ├── TrieNode.php ├── index.php ├── test.php~ └── words.txt * TrieNode.php <?php /*** Class TrieNode* 字典树是利用字符串的公…
2025/12/2 8:35:10 人评论 次浏览
备注：查询时按ctrlf，方便快速查找。小型汽车(蓝牌)川A77HE2 川A9Z05P 川AH39B7 川AJ20N2 川AU7X72 川AV228N川HF3109 川JU9108 川YN4946 鄂A07ZY2 鄂A16KL8 鄂A23B47鄂A23BA7 鄂A6Q120 鄂A71NS2 鄂A71NW9 鄂A83P99 鄂AC1J17鄂AHP189 鄂AR65M1 鄂AV3A97 鄂…
2025/12/3 8:30:01 人评论 次浏览
叨叨两句 昨天爬了一下午坑才出来的我向大家问好?，要说小程序基础库都1.9了，但是坑还是很多。一方面是由于小程序的文档不是太友好，也许某个地方告诉你了，但是不是那么 容易发现。另一方面，微信大佬手握9亿多用户&…
2025/12/2 8:34:59 人评论 次浏览
播放铃声： Uri notification RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_ALARM); Ringtone r RingtoneManager.getRingtone(context,notification); r.play(); 系统闹钟源码分析
2025/12/17 4:58:57 人评论 次浏览
http://jingyan.baidu.com/article/ac6a9a5e43a62e2b653eac83.html 转载于:https://www.cnblogs.com/saolv/p/7230202.html
2025/12/11 2:51:39 人评论 次浏览