之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在大部分ERP系统都是以流程驱动的。也就是说，根据业务流程来开发、设计、实施、操作ERP系统。这样就可以作为ERP系统体检的指标，企业可以根据 是实际操作来检验ERP系统是否适合企业。一凌网凌云…

早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1 Konva的整体理念 舞台的概念的引入。整个视图看做是一个舞台 stage 舞台中可以绘制很多个层 layer layer下面可以有很多的group group下面可以有 矩形、图片、其他形状等 参看：快速上手文档---查看翻…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

对于视频点播还是实时视频开发，音视频同步是一个必要的环节。 目录 一、音视频同步原理 二、点播、直播视频播放器 三、实时视频 四、WebRTC音视频同步源码分析 五、总结 一、音视频同步原理 一般来说，音视频同步就是视频同步到音频。视频在渲…

实例说明代理是Java SE 1.3版新增的特性。使用代理可以在程序运行时创建一个实现指定接口的新类。通常只有在编译时无法确定需要使用哪个接口时才需要使用代理，这对于应用程序员很少见。对于系统程序员而言，代理可以为工具类提供更加灵活的特性。本实例模…

希望和正在或者想要学习使用ISAAC-GYM的朋友一起有一个讨论群，尝试互帮互助，交流学习内容~ 目前刚开始尝试，不知道能不能建立起来，如果有意向请私戳！！ ——2023.02 一、常用命令行选项 命令作用–help打印…

List接口与实现类 List接口 特点：有序，有索引，可重复 常用方法：https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/ List是一个接口，继承于Collection的接口，代表着有序的队列。 ArrayList和LinkedList 作为…

https://community.fs.com/blog/do-you-know-the-differences-between-hubs-switches-and-routers.html 介绍hub，switch，router，有动图，很形象 http://blog.csdn.net/wuruixn/article/details/8350773 介绍交换机和路由器 http://…

Python Web（1）：建立第一个Web项目 海天一树X关注 2018.09.03 12:07:42字数 361阅读 12,934 一、 安装PyCharm专业版 注意不要安装社区版，因为社区版没有集成Django框架，得自己安装配置，过程比较繁琐 二、…