文章来源： 时间：2026/4/6 11:22:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/4/1 11:57:10 人评论 次浏览
ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…
2026/4/5 12:58:16 人评论 次浏览
最近在逛某个技术网站的时候，感觉文章关键词上的样式好酷炫啊，分页的样式。来张截图： 你在首页的底部也可以看到这样一个分页栏；是不是看上去还不错？下面就来看看这是如何实现的吧~ 第一种方法：利用border…
2026/4/4 2:08:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
文章转载自 开源中国社区 http://www.oschina.net近日官方公布的“2018微信年度数据报告”在朋友圈中刷屏，微信在其报告中总结了不同年龄段用户的部分画像，其中有两点引起了网友的质疑。首先是报告指出了 55 岁以上的用户习惯在晚餐后与子女进行视频通话…
2026/3/18 2:19:50 人评论 次浏览
(1) 在application.properties文件中添加自定义属性(单个属性使用)； 在这里我们新建一个maven java project进行测试，取名为：spring-boot-hello4。 对pom.xml基本的spring boot 配置，主要用到的一个核心依赖是： 1 2 3 …
2026/3/18 2:19:51 人评论 次浏览
/*下列题目考查关系运算的相关概念(1)关系运算包含五种基本的运算， 即不能由其他基本运算推导出来的运算。 则下列说法不正确的是_____。(A)基本运算有：并、交、笛卡尔积、选择、投影;(B)基本运算有：并、差、笛卡尔积、选择、联结;(C)基本运算…
2026/3/18 2:19:54 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 数据模型<?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapperPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN""http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"&g…
2026/3/18 2:19:54 人评论 次浏览
目录关键词1：隔离关键词2：限制通过前面的文章，我们可以得出以下几点事实：容器技术的兴起源于 Paas 技术的普及Docker 公司发布的 Docker 项目具有里程碑式的意义Docker 项目通过容器镜像，解决了应用打包这个根本性难题…
2026/3/18 2:19:55 人评论 次浏览
文章目录知识点解决思路案例知识点 如果字段有数据，则oracle不允许直接修改表的字段类型如果字段没有数据，可以修改表字段类型 解决思路 先对原来的字段从命名添加一个新的字段，跟原来字段名字一致，添加备注将数据复制到新的字…
2026/3/31 17:13:54 人评论 次浏览