文章来源： 时间：2025/12/21 13:59:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2025/12/19 17:10:22 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2025/12/20 14:07:19 人评论 次浏览
传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…
2025/12/19 18:45:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
php中在做文件下载的时候，其中要加上这么一些header信息： 1 2 3 4 header("Content-type: application/octet-stream"); header("Accept-Ranges: bytes"); header("Accept-Length:".$fileSize); //请用Content-Length he…
2025/12/21 12:39:03 人评论 次浏览
此函数允许创建方向强度直方图，也称为“风玫瑰”。这个工具可以用来表示这种图形。 This function allows to create a Direction-intensity histogram, also known as “Wind Roses”. This tool can be used for representing this kind of graphics. 它还能够将…
2025/11/26 15:44:05 人评论 次浏览
左婉琳 胡志刚摘要：为了设计出更加满足用户需求的办公设备，减轻办公综合症对人们的危害。本文以不同特征的人群为调研对象，通过问卷调查以及SPSS软件，分析了现阶段办公桌的用户体验及期望。得知人们对办公桌自身的属性和功能性方面…
2025/12/19 4:24:45 人评论 次浏览
如果百度的话，你会发现很多的安装文献，大体相同，但是都有些不一样的地方。我的安装过程和百度上的也不太一样。所以，在这里也提供一个方法给安装tensorflow-gpu的同志们参考。 环境 Python3.7， gpu是mx150 ࿰…
2025/12/16 16:42:49 人评论 次浏览
<?php include_once smarty.php; $smarty->assign(title,标题); $smarty->assign(content,内容);$output $smarty->fetch(index.html); echo $output;// $smarty->display(index.html); ?>#使用fetch函数，你可以将要输出的html赋值给一个变量&…
2025/12/3 19:04:47 人评论 次浏览
酷睿i5-9400F基于14nm制程工艺，原生6核6线程，默认主频2.9Ghz，最大睿频4.1Ghz，设计功耗65W，无内置核心显卡 组装电脑 选i7 8700还是i5 9400f这些点很重要!看完你就知道了https://diannao.jd.com/diannao.html? i7-670…
2025/12/15 21:25:08 人评论 次浏览