之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

865169-07-9|2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉|分子式：C20H12N4O2齐岳配体 CAS： 865169-07-9 中文名： 2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉 英文名： 4-​(1H-​imidazo[4,​5-​f]​[1,​10]​phenanthrolin-​2-​…

Nginx安装部署 nginx的安装与部署都需要一些模块的支持；因此需要提前安装一下Nginx的依赖模块 pcre/pcre-devel：这个依赖用于支持nginx的rewrite模块 pcre-config –version gcc/gcc-c：这个依赖主要用于源码编译 gcc -v：可以查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

蜘蛛和蜜蜂订婚,蜘蛛感到很不满意，于是就问他的妈妈："为什么要让我娶蜜蜂？"蜘蛛的妈妈说："蜜蜂是吵了一点，但人 家好歹也是个空姐。"蜜蜂也感到很不满意，于是就问她的妈妈&#xff1a…

使用数据使用JDBC读取和写入数据调整领域对象以适应持久化使用JdbcTemplate定义JDBC repository定义模式和预加载数据插入数据使用Spring Data JPA持久化数据将领域对象标注为实体声明JPA repository自定义JPA repository小结在本章会为Taco Cloud应用添加对数据持久化的支持。…

由于博客图片量大，篇幅太长，因此需要分上、中、下三篇博客来写，上篇和中篇我们已经一起学习完了，这篇博客我们一起学习下剩余部分。 一、配置反向代理 我们需要在两个跟踪器上安装nginx（也就是192.168.156.5和192.168…

SSH（安全外壳）是用于基于Linux的系统，路由器，交换机，防火墙，设备和其他资产的最常见的远程管理协议。尽管SSH守护程序提供了出色的强化功能，以增强您的身份验证方法和访问控制，但SSH…

Handler的基本概念 当有一段处理耗时比较漫长的时候，我们就需要用线程来处理。Android中是用Handler类来处理线程的。 与Handler绑定的有两个队列，一个为消息队列，另一个为线程队列。Handler可以通过这两个队列来分别： 【消息队…

无名管道应用的一个重大限制是它没有名字，因此，只能用于具有亲缘关系的进程间通信，在有名管道（named pipe或FIFO）提出后，该限制得到了克服。FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以…