之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

写代码经常会遇到socket要通过代理连接服务器的情况，代理类型通畅有三种：HTTP、SOCK4和SOCK5，通过学习和网上参考相关代码，写了个代理类来实现该功能，贴出来与大家共享 才贴出来两天，刚在百度一搜竟然发现已…

实验模式： 这张图是我做想要做链路聚合，但是在链路聚合实验中，出现了点儿小小小的问题，介于篇幅太长，所以单独把问题抛出来； （在这里我们不讨论关于生成树的问题，因为默认为我都掌握…

XAML（eXtensible Application Markup Language，可扩展应用程序标记语言）是一种声明式的编程语言，遵循XML的语法。WPF使用XAML来设计UI具有易用性、高效性等特点。易用性主要表现在设计师在不需懂逻辑代码的情况下就可以使用Expres…

ylbtech-开发框架：目录1.返回顶部 1、https://adminlte.io2、2.返回顶部3.返回顶部4.返回顶部5.返回顶部 6.返回顶部作者：ylbtech出处：http://ylbtech.cnblogs.com/本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载，但未经作者同意…

由于博主比较习惯笔记本开盖即用，合盖即走，不大习惯开机关机（毕竟SSD速度杠杠滴^_^）。可是发现笔记本长时间睡眠乃至休眠唤醒后，使用thinkpad热键，虽然可以调节，但屏幕不显示调节状态了。解决步…

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