之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.邮件传输和路由 邮件系统的主要功能是邮件传递，而邮件路由和传输完成了邮件在内部和外部的传递。 Exchange2007的管理员可以配置在组织内仅仅使用中心传输服务器来路由和传输邮件，或者使用中心传输服务器和边缘传输服务器来路由和传输邮件 当仅仅使用中…

一、官网下载： 先去官网下载安装包： postman的官网 二、下载后，创建安装包，postman会自动安装成功。直接打开即可。 三、如果没有账号，退出再次登录即可

jmeter 脚本录制 ******************* 脚本录制 浏览器设置代理：工具 > internet 选项 > 连接 > 局域网设置 注意：录制完成后需要关闭代理，否则无法上网 jmeter 测试计划添加线程组、http cookie管理器 测试计划 > 非测试元件 &…

胎压监测 (15分) 小轿车中有一个系统随时监测四个车轮的胎压，如果四轮胎压不是很平衡，则可能对行车造成严重的影响。 taiya.JPG 让我们把四个车轮 —— 左前轮、右前轮、右后轮、左后轮 —— 顺次编号为 1、2、3、4。本题就请你编写一个监测程序&#x…

1.1 HashMap 先来看一下HashMap里面是怎么存放元素的。Map里面存放的每一个元素都是key-value这样的键值对，而且都是通过put方法进行添加的，而且相同的key在Map中只会有一个与之关联的value存在。put方法在Map中的定义如下。 V put(K key…

今天搭建了CANoe与金溢的obu can连接的环境问题。遇到了一个让人不解的问题。 can0起不来，于是怀疑波特率不匹配，使用调不了。 Linux 设置波特率 ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设…