文章来源： 时间：2026/4/10 2:34:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一.设置编码： 选择tools----》configure user tools 二。设置字体大小 tools-》configure user tools 都看到这里了，就顺手点击左上角的【关注】按钮，点击右上角的小手，给个评论，关注一下，再走呗…
2026/3/15 14:00:53 人评论 次浏览
问题来源: http://www.cnblogs.com/del/archive/2009/10/28/1591380.html#2006425测试准备, 在空白窗体上添加 Memo1 和 Button1, 然后激活 Form1 的如下事件(巅枫同学关心的):OnMouseEnter、OnMouseLeave、OnMouseWheel、OnMouseWheelDown、OnMouseWheelUp, 还用到其 OnCreate…
2026/3/24 9:38:02 人评论 次浏览
[AH2017/HNOI2017]礼物 题目大意：有两个只能旋转不能翻转的环，环上每个点有一定的权值，可以把其中一个环的权值全增加\(c\)，最小化改变(旋转和增加权值)后的\(\sum_{i0}^{n-1}(x_i-y_i)^2\)\(1 \le n\le 5*{10}^4, 1\le m\le 100,…
2026/3/26 11:32:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
氚云tERP 一、概述 氚云tERP是一套针对商贸类企业研制的一套信息化解决方案。产品覆盖从销售、库存、采购、财务、人事、流程管理一体化管理。帮助企业搭建一个简洁、高效的运营管理平台，实现人、财、物、供、销全面的管理。 二、优势 集成钉钉：全面集成…
2026/3/18 2:25:29 人评论 次浏览
Windows Phone 7上的异步编程模型其实也就是说把C#里面的异步编程模型在Windows Phone 7应用开发上使用。下面来看一下异步编程模型里面的一些关键的概念。 2个方法和一个委托和一个接口： (1)BeginInvoke方法用于启动异步调用 Begin 方法包含同步方法签名中的任何参…
2026/3/18 2:25:29 人评论 次浏览
一、类加载器 ClassLoader 能根据需要将 class 文件加载到 JVM 中，它使用双亲委托模型，在加载类的时候会判断如果类未被自己加载过，就优先让父加载器加载。另外在使用 instanceof 关键字、equals()方法、isAssignableFrom()方法、isInstance(…
2026/3/18 2:25:32 人评论 次浏览
SteamVR2.0（我这里用v2.5版本）的动作捕捉与MFC中的变量绑定很相像，大致分三步 (1).在SteamVR Input中定义量A 变量类型决定可绑定哪个动作。比如要检测手柄扣板机动作，可以检测是否扣了扳机（对应bool变量）…
2026/3/18 2:25:33 人评论 次浏览
报错：做ELK实验yum安装apache时/var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 2828 的另一个程序正在运行。 文章目录报错：做ELK实验yum安装apache时/var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 2828 的另一个程序正在运行。1、报错现象：2、…
2026/4/2 11:27:36 人评论 次浏览
棋盘问题 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K Total Submissions: 86480 Accepted: 39939 Description 在一个给定形状的棋盘（形状可能是不规则的）上面摆放棋子，棋子没有区别。要求摆放时任意的两个棋子不能放在棋盘中的同一行或者同…
2026/3/18 2:25:34 人评论 次浏览