之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

切换到第一个文本终端。在Linux下你可以有多达六个不同的终端。这个命令的意思是：“同时按住键和键，然后按键，再释放所有的键”。(n1..6)切换到第n个文本终端。(你也可以使用不是很经常用到的命令chvt n来实现，n指的是第n个文本终…

1 " 使用格式转换软件可以将某种格式的视频文件转换为其它格式的视频文件。 T()正确()错误2 " 在 Excel 中,活动单元格地址显示在名称框内。 T()正确()错误3 " 在 Excel 中.工作表的数量是固定的 ,不能再次添加。 F()正确()错误4 " 在一个 Exce|单元格中输…

这几天在修改canal, 连接mysql和maria接收到的event有所区别 拿一个简单的insert sql来举例 mysql 会有以下几个event写入到binlog里 1.ANONYMOUS_GTID_LOG_EVENT2.QUERY_EVENTheader { version: 1 logfileName: "20170105-162017-bin.000001" logfileOffset: 192…

python3 操作excel 更多干货 分布式实战（干货）spring cloud 实战（干货）mybatis 实战（干货）spring boot 实战（干货）React 入门实战（干货）构建中小型互联网企业…

三元运算：if 11 2 :print (True)else:print (False)#等同于：print (True if 112 else False)函数的基本语法def XX():定义函数# return aa 返回值# 或 pass 什么也不返回# XX() 调用函数#函数的有三中不同的参数：#------普通参数------def f…

Docker的C/S模式： 用户通过Docker的CLI客户端向Docker守护进程发送指令，然后Docker守护进程将执行结果通过Docker的CLI客户端显示给用户。 Docker也提供了与守护进程通信的API，叫做RemoteAPI。RemoteAPI在复杂的情况下支持使用STDIN/STDOUT/S…