文章来源： 时间：2026/4/11 6:38:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/4/5 0:30:05 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2026/4/5 5:16:39 人评论 次浏览
MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…
2026/3/17 17:13:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/10 22:48:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/10 22:08:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
博客地址：http://www.moonxy.com 一、前言 Elasticsearch 底层依赖于 Lucene 库，而 Lucene 库完全是 Java 编写的，前面的文章都是发送的 RESTful API 请求，其实这些请求最后还是通过 Java 执行的。RESTful API 能做的 Java API 都…
2026/4/11 6:38:46 人评论 次浏览
欢迎关注”生信修炼手册”!和GEO数据库类似，ArrayExpress是属于EBI旗下的公共数据库，用于存放芯片和高通量测序的相关数据，网址如下>https://www.ebi.ac.uk/arrayexpress/数据来源于下图所示的两个部分第一部分是由科研工作者提交的数据&a…
2026/4/11 6:38:50 人评论 次浏览
apache flinkApache flink是下一代大数据工具，也称为4G大数据。 这是真正的流处理框架（不会将流切成小批）。 Flink的内核（核心）是流式运行时，它还提供分布式处理，容错等功能。Flink以一致的高速…
2026/3/18 2:27:25 人评论 次浏览
偶然间在微信公众号奇舞周刊上看到了这篇文章《CSS Painting API》，算是对 conic-gradient的初次见面。 后来有空的时候，百度搜了一下，看了这篇文章《CSS神奇的conic-gradient圆锥渐变》后，对conic-gradient有了深刻的了解。 概述…
2026/3/18 2:27:26 人评论 次浏览
AQS是JUC包中各种CAS同步器的基类,核心原理就是aqs维护了一个volatile的int类型的变量state,不同的同步器state代表的意义不同. 比如: CountDownLatch的实现中state变量指代的是一个计数. Semaphore的实现state代表的是一个令牌的数量. ReentrantLock的实现state代表的是冲入的…
2026/4/5 17:41:25 人评论 次浏览
//第二十三模板 18.2列表容器 //列表容器list是个标准模板库容器类 /*#include <iostream> #include <list> using namespace std; typedef list<int> List; int main() {List ll;List::iterator p; //list类的迭代器方法iterator，并声明了一个迭…
2026/3/18 2:27:31 人评论 次浏览