本文转自：http://nenty.javaeye.com/blog/518782 几种通讯协议的比较 一、综述 本文比较了RMI，Hessian，Burlap，Httpinvoker，web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能。 RMI是…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组&#xff1a;类似数组的对象&#xff08;array-like object&#xff09;和可遍历&#xff08;iterable&#xff09;的对象&#xff08;包括ES6新增的数据结构Set和Map&#xff09;。 下面是一个类似数组的对象&am…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

http://www.cnblogs.com/sfger/p/3335672.html 原因是安装在有空格的目录下会出现以下错误&#xff1a; 经过头疼的排查后发现问题出现在&#xff1a;set diffexprMyDiff() 原来vim的自带的MyDiff函数有问题&#xff0c; 在_vimrc或.vimrc中找到下面代码&#xff1a; if &am…

函数&#xff1a;实现独立功能的代码段 函数只有在调用时才会执行 语法一&#xff1a; function F_NAME{ 函数体 } 语法二&#xff1a; F_NAME() { 函数体 } 函数的返回值&#xff1a; 默认函数返回值&#xff1a;函数执行状态返回值&#xff0c;默认是脚本中最后一条命令执行的…

面试跳槽 说到面试跳槽&#xff0c;大家从当初入行开始就一直摆脱不开它&#xff08;咱们就是通过不断跳槽才能更快地提升自己&#xff09;。在我们的技术生涯中会有很多大大小小的面试&#xff0c;对我们程序员来说每一次面试都是一次提升的机会&#xff0c;不管是简历修改&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 微信破解&#xff0c;解密&#xff1f;How To Decrypt WeChat EnMicroMsg.db Database? https://www.2cto.com/article/201507/414509.html 如何备份微信的聊天记录&#xff1f; https://www.zhihu.com/question/199242…

我的Docker专栏 https://blog.csdn.net/weixin_45580378/category_12276045.html docker 镜像 https://registry.hub.docker.com/r/nacos/nacos-server/tags 1.下载nacos镜像 这里下载的是2.0.3 docker pull nacos/nacos-server:2.0.32.查看镜像是否下载成功 如下图 docker…

sys.ps1、sys.ps2:字符串&#xff0c;指定解释器的首要和次要提示符。仅当解释器处于交互模式时&#xff0c;它们才有定义。这种情况下&#xff0c;它们的初值为 >>> 和 ... 。如果赋给其中某个变量的是非字符串对象&#xff0c;则每次解释器准备读取新的交互式命令时…