之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

从EXCEL导入数据到SQL SERVER 左直拳 介绍两种途径将数据从EXCEL中导入到SQL SERVER。 一、 在程序中，用ADO.NET。代码如下： //连接串string strConn "ProviderMicrosoft.Jet.OLEDB.4.0;Extended PropertiesExcel 8.0;Data Source" […

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

vs更新2017最新版本后，项目调试浏览器莫名其妙出现闪退，每次都TMD想打人… 先说下vs更新后出现哪些反人类的操作： –1.每调试一个项目就会单独重启浏览器，而且该调试浏览器关闭后，vs调试也会关闭。 –2.在web中调试&…

一、前言 今天是三月八号，祝各位女神节日快乐，虽然看到可能都是大老爷们，言归正传一月二十二号，在外地工作的我，准备从上海回到湖北老家，前几天就听同事说当时肺炎有点严重，但是当时其实并没有…

Adobe Photoshop是目前最流行的平面设计软件之一。可以说，只要你接触平面设计，那么无论早晚，你都要和它打交道。关于Photoshop，要说的实在太多太多，但不论你想让它成为你的左膀右臂，或者仅仅是用它来做一些…

http://book.51cto.com/art/201104/255655.htm 3.2 光照篇（2） 2．光源 事实上光源才是所有光照效果的基础，没有光源一切都无从谈起。OpenGL中我们可以设置８个光源，其编号分别为GL_LIGHT0、GL_LIGHT1、………

本文章给大家介绍在php中类和对象的protected与const属性用法，有需要了解的朋友可参考参考。const属性用const属性定义的字段是一个常量，类中的常量和静态变量类似，不同之处就是常量的值一旦赋值不能被改变。const定义常量不需要加$符号&…

1、安装python库，用到读取csv的库pandas，获取IP经度和纬度的库pygeoippip install pandaspip install pygeoip2、下载GeoIP库3、读取ip，转化为point.js文件，源码如下：#!/usr/bin/pythonimport pandas as pdimport pyge…