之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

更多精彩内容请关注我们在群雄逐鹿的中国超融合（HCI）市场上，谁最具技术底蕴？谁又能与国际一线大厂竞争？谁能扛起新一代IT基础架构变革的大旗？Gartner给出了自己的解答。在Gartner最新发布的报告“Competiti…

Java基础（对象线程字符接口变量异常方法） 面向对象和面向过程的区别？Java 语言有哪些特点？关于 JVM JDK 和 JRE 最详细通俗的解答Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比Java 和 C的区别？什么是 Java 程序的主类？应…

软件测试工程师，和开发工程师相比起来，虽然前期可能不会太深，但是涉及的面还是比较广的。前期面试实习生或者一年左右的岗位，问的也主要是一些基础性的问题比较多。涉及的知识主要有MySQL数据库的使用、Linux操作系统的使用、软件…

国内领先的Linux厂商中科红旗软件技术有限公司日前宣布，国家“金盾工程”项目采用了红旗Linux操作系统，为出入境管理局搭建起一个高效、稳定、安全的出入境管理信息系统平台。实现了出入境管理信息系统“加快验放速度、提高控制能力、强化内部管理”的目…

yum install httpd httpd-devel yum install mod_wsgi 1、主配置文件是/etc/httpd/conf/httpd.conf 主配置文件加后加： LoadModule wsgi_module modules/mod_wsgi.so 2、在项目目录下新建wsgi，里面新建django.wsgi，内容如下import os import…

项目用到了ApplicationContextAware，通过它Spring容器会自动把上下文环境对象调用ApplicationContextAware接口中的setApplicationContext方法。 我们在ApplicationContextAware的实现类中，就可以通过这个上下文环境对象得到Spring容器中的Bean。 使用方…