文章来源： 时间：2025/12/18 22:30:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2025/12/18 12:47:33 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2025/12/16 14:18:24 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2025/12/16 14:21:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
arpspoof是一个好用的ARP欺骗工具，Kali linux中自带了该工具，在ubuntu中，安装它只需运行命令：sudo apt-get install dsniff安装完成后，输入命令：man arpspoof 可以查看使用手册，2.4版本的手册内…
2025/12/6 12:53:44 人评论 次浏览
0、写在前面的话关于索引的内容本来是想写的，大概收集了下资料，发现并没有想象中的简单，又不想总结了，纠结了一下，决定就大概写点浅显的，好吧，就是懒，先挖个浅坑，以后再挖…
2025/11/29 16:20:01 人评论 次浏览
利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。 目前对此研究最全面的网站是：http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2：http://www.di.ens.fr/pmvs/ 目前…
2025/12/16 14:04:06 人评论 次浏览
/*** 生成指定位数的 随机数* param int $length 默认生成4位* return int*/ function generate_code($length 4) {return rand(pow(10,($length-1)), pow(10,$length)-1); }
2025/12/9 22:05:11 人评论 次浏览
小练习，小练习哈，直接上代码，上课上的太无聊了，来玩一玩vue来了~ <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"…
2025/12/5 2:18:02 人评论 次浏览
python 中时间格式转换 import time, datetime时间戳 时间戳转时间 timestamp time.time() # 当时时间下的时间戳 zerotimestamp datetime.datetime.utcfromtimestamp(time.time()) # 当时时间戳下巴黎时间计时的时间戳在时间戳上利用秒计时来实现时间的加减， …
2025/11/20 13:39:18 人评论 次浏览