之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

日常工作或学习中经常会接触很多PDF文档，有时其中有些图片是我们需要用到的，应该如何将这些图片从PDF文件中提取出来并且保存呢？我们可以用PDF编辑器来实现这个需求，首先用极速PDF编辑器打开我们需要处理的PDF文档后，通…

也许是我迟发现了，总之我是刚刚才遇到这个问题的，挺不爽的，从模板新建的项目，未添加一行代码却出现了调试错误。（不用调试倒没事）有点郁闷。还好，（感谢一下发明搜索引擎的人&#xf…

问题描述：使用HtmlAgilityPack分析页面结构，抓取到要遍历的节点列表后，foreach每个节点，数据取到的都一样，代码如下 HtmlNodeCollection carInfList htmlDoc.DocumentNode.SelectNodes("//div[idbrandtab-1]/div…

http://www.opengpu.org/bbs/forum.php?modviewthread&tid5442翻译：Trace校对：千里马肝编辑：了心发布：我 :)恋爱模拟游戏可以说是日本独特的游戏类型。虽然制作大多是采取2D手绘漫画或3D卡通材质的风格，但本作要挑…

前言 之前有人让我用Jenkins来做CI/CD，我拒绝了，为什么那？因为我这个人比较懒，我懒得在提交代码后，去GitLab创建一个合并请求，在去Jenkins找到这个项目去运行流水线。我想要一站式的开发体验，不要保存那么多的平台密码，不用记那么多的地址。 本篇文件就来给大家介绍一…

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜）前言 jmeter 性能测试数据…