之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果在爱和技术之间选其一，我更愿意爱而非技术。爱是天性，智力是器用，器用不能取代天性。不欲得到和拥有，只是宁静地与之相处。 那曾使人欢乐的，是使人现在所悲伤；而今天的悲伤，复又成将来的欢乐…

文章目录1.CSS2.Id&ClassCSS的创建具体属性ref1.CSS CSS(Cascading Style Sheets)层叠样式表, 一种用于为结构化文档(HTML文档/XML应用)添加样式(字体, 间距, 颜色等)的计算机语言样式定义如何显示HTML元素, 通常存储在样式表, 样式添加到HTML4.0中是为了解决内容与表现分…

精彩回顾如何实现H5可视化编辑器的实时预览和真机扫码预览功能在线IDE开发入门之从零实现一个在线代码编辑器基于ReactKoa实现一个h5页面可视化编辑器－DooringTS核心知识点总结及项目实战案例分析前言本文是基于上一篇文章介绍H5编辑器 后台管理系统实战的第二篇文章…

网站建设流程 网站建设包括域名注册查询、网站策划、网页设计、网站功能、网站优化技术、网站内容整理、网站推广、网站评估、网站运营、网站整体优化、网站改版等，这里用一张图概括了网站建设的基本流程，需要的朋友可以参考下， 常见的前端产…

当MySQL单表的数据库过大时，数据库的访问速度会下降，“数据量大”问题的常见解决方案是“水平切分”。MySQL常见的水平切分方式有哪些？回答：分库分表，分区表什么是MySQL的分库分表？回答：把一个很…

2、深度优先和广度优先 深度优先DFS 1、访问顶点V 2、从V的未被访问的邻接点出发，对图进行深度优先遍历； 3、直到访问到与V相通的节点； 4、若此时图中尚有顶点未被访问，则从一个未被访问的顶点出发，重新进行深度优先…