之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败&#xff0c;开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包&#xff0c;三清后卡刷supersuV2.82&#xff0c;成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

问题描述编写程序&#xff0c;实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”&#xff0c;指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵&#xff0c;其中n为奇数&#xff1b;该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Spring框架对于Java后端程序员来说再熟悉不过了&#xff0c;以前只知道它用的反射实现的&#xff0c;但了解之后才知道有很多巧妙的设计在里面。如果不看Spring的源码&#xff0c;你将会失去一次和大师学习的机会&#xff1a;它的代码规范&#xff0c;设计思想很值得学习。我们…

UITextField属性 0. enablesReturnKeyAutomatically 默认为No,如果设置为Yes,文本框中没有输入任何字符的话&#xff0c;右下角的返回按钮是disabled的。 1.borderStyle 设置边框样式&#xff0c;只有设置了才会显示边框样式　 text.borderStyle UITextBorderStyleRounded…

作者&#xff1a;贲绍华 爱可生研发中心工程师&#xff0c;负责项目的需求与维护工作。其他身份&#xff1a;柯基铲屎官。 本文来源&#xff1a;原创投稿 *爱可生开源社区出品&#xff0c;原创内容未经授权不得随意使用&#xff0c;转载请联系小编并注明来源。 引言&#xff1a…

E5□C(E5AC/E5EC/E5CC/E5DC)温控器如何进行AT自整定&#xff1f;第一步&#xff1a;更改控制方式为PID首先在操作菜单下按上键或下键设定目标值&#xff0c;然后按菜单键3秒以上进入初始设定菜单&#xff0c;按模式键找到CNTL选项并设为PID&#xff0c;即控制方式为PID方式&…

1. 简介 对于cocos2dx的分辨率方案原来一知半解&#xff0c;终于今天有机会给搞清楚了。在cocos2d-x中的几种分辨率&#xff1a; 1.1 Framebuffer分辨率&#xff08;其大小依赖于硬件设备&#xff09; 保存在EGLViewProtocol类的Size _screenSize; 在nativeactivity.cpp的coco…

文件 templets\style\dedecms.css &#xff08;行 98&#xff09; 把.header这个class的 width:100%改成960px; 增加margin:0 auto; 以下是修改好的 .header{ margin:0 auto; width:960px; padding-top:16px; overflow:hidden; }