文章来源： 时间：2025/12/20 11:58:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2025/12/19 17:08:13 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2025/12/19 18:45:50 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2025/12/16 13:40:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
版权声明：本文为 小异常 原创文章，非商用自由转载-保持署名-注明出处，谢谢！ 本文网址：https://blog.csdn.net/sun8112133/article/details/84350216 好久没写博客咯，今天来写一写今天写代码中遇到的一个问题…
2025/12/20 11:57:24 人评论 次浏览
POWER(2,3) 返回 2 的 3 次幂, SQUARE 返回给定表达式的平方。 语法 SQUARE ( float_expression ) SQRT 返回给定表达式的平方根。 语法 SQRT ( float_expression ) 顺便说 Access 的开方函数是 SQR ( float_expression )
2025/12/20 11:55:07 人评论 次浏览
python中捕获键盘操作一共有两种方法 第一种方法： 使用pygame中event方法 使用方式如下：使用键盘右键为例 if event.type pygame.KEYDOWN and event.key pygame.K_RIGHT: print(‘向右移动) 第二种方法： 使用pygame中的key模块 1，…
2025/12/20 11:55:05 人评论 次浏览
问题 在序列化枚举字段的时候，出现只序列化一个string的枚举名字。这对于普通java枚举类问题不大的，但是对于稍复杂一点java枚举类，就会出现字段丢失的情况。例如，如下枚举类： import com.fasterxml.jackson.annotati…
2025/12/20 11:56:23 人评论 次浏览
归属之谷是由 The Sandbox 的 Game Maker 基金会支持的项目之一。了解更多关于 The Sandbox 元宇宙独有的令人难以置信的美丽和多元化的体验。 归属之谷是元宇宙中最多元化的体验之一。为所有不同背景及身份的人提供一个安全的地方。 The Sandbox 为可以成为骄傲、多元性以及身…
2025/11/26 22:03:53 人评论 次浏览
转载自：http://blog.csdn.net/warmyellow/article/details/5454943 一． LDA算法概述： 线性判别式分析(LDA)，也叫做Fisher线性判别(Fisher Linear Discriminant ,FLD)，是模式识别的经典算法，它是在1996年由B…
2025/12/11 11:27:59 人评论 次浏览