之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …

《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

遇到的几个问题： 1、android-ndk-r8d/build/core/build-binary.mk:41:***target file clean has both : and :: entries. Stop 解决办法：因为在libavfilter目录中的Makefile的末尾处多了Clean这个玩意儿将其注释掉或者删掉就可以了 2、parseutils.c文件多…

因为每个人二分的风格不同，所以在学习二分的时候总是被他们的风格搞晕。有的人二分风格是左闭右开也就是[L,R)，有的人是左开右闭的(L,R]。 二分的最基本条件是，二分的序列需要有单调性。 下面介绍的时候用v来代表我们二分的目标，用…

使用EEPROM实现LED状态保存与恢复 当定义和使用变量时，代码中生成的数据仅在Arduino开启时才持续存在。 如果重置或关闭Arduino的电源，则存储的数据将消失。如果要保留数据以备将来使用，则需要使用Arduino EEPROM。 即使Arduino重置或电源关闭，它也会存储变量的数据。 EE…

关注“心仪脑”查看更多脑科学知识的分享。 许多研究者使用EEG这项技术开展科研工作时，经常会遇到这样一个问题：有很好的idea但苦于缺乏足够的数据支持和验证。尤其是在2019 - 2020年COVID-19期间，许多高校实验室处于封闭状态，不…

数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关，数据结构有以下几种基本的结构算法…

小编作为一个上班族，每天会涉及到很多的图片文件，日积月累图片文件的整理和保存是一个任务艰巨的工作。那么如何更好的管理这些图片文件呢？小编有个好方法就是将有关系的某些图片文件全部整理到一个PDF文件内，这样一个类别的PDF包…