文章来源： 时间：2026/4/4 17:59:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/3/17 13:09:20 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/3/31 11:55:48 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2026/4/3 8:29:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
前言 这是我听老师讲课做的笔记,考试要看的。 这是视频地址 作者：RodmaChen 关注我的csdn博客，更多Linux笔记知识还在更新 文件权限一. 查看文件的权限与归属1.1 介绍1.2 修改文件的权限——chmod命令1.3 修改文件的归属——chown命令二.文件的特殊权限2…
2026/3/20 14:06:20 人评论 次浏览
前言 FineUI中的绝大部分回发事件都是由控件触发了，比如按钮的点击事件，下拉列表的改变事件，表格的排序分页事件。但有时我们可能会要自己触发页面回发，这时就要知道怎么使用 JavaScript 来做了，当然这个过程还是 Fine…
2026/3/18 2:41:37 人评论 次浏览
Java字符串对象和常量池的总结 字符串对象 new 当执行String str1 new String("123");时，虚拟机会创建几个对象呢，答案是两个。 当一个字符串对象被new出来的时候，有两种情况： 当字符串常量池中已经有这个对象时&…
2026/3/18 2:41:37 人评论 次浏览
这里介绍两种产生sdp文件的方法，仅供参考，欢迎补充。 1、环境 操作系统 ：CentOS6.2_64 内核版本 ：2.6.32-220.23.1.el6.x86_64 Darwin Streaming Server 版本：6.0.3 mpeg4ip版本：1.6.1 ffmpeg版本ÿ…
2026/3/18 2:41:41 人评论 次浏览
本节知识点：Ionic之form表单实现MVVM，模拟数据提交或信息注册案例。 效果展示： 【ion-input】单行文本框 <ion-item-divider><ion-label>用户基本信息</ion-label></ion-item-divider><ion-item><ion-labe…
2026/3/18 2:41:41 人评论 次浏览
答案：请安装以下步骤在Windws XP进行释放并重新获得一个ID地址的操作：1。点击“开始”按钮，然后点击“附件”选项再点击“命令提示符”。2。在DOS命令行模式输入以下命令“ipconfig /release”然后按回车键，使用此命令可以释放IP地…
2026/3/18 2:41:42 人评论 次浏览