之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本来可以很欢乐的，结果由于参与人数众多，服务器过于土豆，硬是把手速场变成网速场。难度cf div3左右。 赛后中了抽奖23333然而只能选T恤，不能选日系短裙，不然就送hry裙子好了 (此处呲牙笑 大模拟我就不补了，…

shader 试运行在可编程gpu内的小程序 使用shader开始要使用两个着色器 从vertex到fragment vertex 输入的是顶点信息，在中间传递最后在fragment输出color 在新的version中，也可以使用两者中间的 geometry shader. The geometry shader can receive primi…

我以前一直很疑惑芯片设计这一块在实际中是怎么做的呢？今天了解了一下，现在设计芯片一般采用FPGA开发，大概流程如下： 1、功能定义/器件选型：设计芯片之前当然你要知道你设计的芯片有什么功能，然后就模块化…

现在市场上的一些茶，闻起来非常香，泡出来却没有茶味，这是不良商家在茶叶里添加了香精的缘故。那么如何辨别茶叶里有没有添加香精呢?下面我们以铁观音为例。 第一，因为铁观音的特殊加工工艺，铁观音在干茶时的香味并不高…

5 类型参数列表我们学习了模板函数和模板类的定义和使用。但是&#xff0c;看到的“类型形参表”都只有一个元素&#xff0c;那么&#xff0c;如果要定义多个类型&#xff0c;应该怎么样操作&#xff1f;在telplate<类型形参表>中&#xff0c;“类型形参表”可以定义多个…

欢迎观看 Acrobat Pro DC 教程&#xff0c;小编带大家学习 Acrobat Pro DC 的基本工具和使用技巧&#xff0c;了解如何将与其他文件合并以创建单个 PDF 文件。 通过利用PDF的通用文件格式&#xff0c;将多个文件合并到一个PDF文档中&#xff0c;简化了与其他人共享内容的过程&…