文章来源： 时间：2026/4/3 16:31:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…
2026/3/25 6:18:08 人评论 次浏览
plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …
2026/3/31 20:35:46 人评论 次浏览
继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…
2026/3/26 1:30:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/2 22:54:02 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
研究了一下，并和开发这探讨了一下这个扩展，扩展会不断更新，作者也在努力出个windows版的啊 扩展开源地址：https://code.google.com/p/php-beast/downloads/detail?namebeast-v0.2.zip&can2&q转载于:https://www.cnblogs.…
2026/3/18 2:46:20 人评论 次浏览
福利资料见文末！ 监控redis通过info信息来监控redis的状态 自动发现脚本编写 cat /etc/zabbix/scripts/redis_parameter #自动发现redis脚本参数的脚本 #!/bin/bash /usr/local/bin/redis-cli -p 3000 -a redis66cs "info">/home/zabbix/tmp/info.tx…
2026/3/18 2:46:22 人评论 次浏览
十步法的第二步是竞争对手分析，说到底其实就是“机会大不大”。比如，现在手头上有一张完整的香喷喷的大饼，是只有你一个人还是有好几个竞争对手都流着口水“觊觎”着这块大饼？实力强弱决定了能够抢到的大饼份额的大小，…
2026/3/18 2:46:23 人评论 次浏览
db.tb1.find() //查询全部，用it查看下一页。db.tb1.find({"age":1}) //查询年龄1的记录db.tb1.find({},{"age":1}) //查询年龄1的记录db.tb1.find({"name":{$all:["a","b"]}}) //查询name含有a,b的记录db.tb1.fi…
2026/3/18 2:46:25 人评论 次浏览
JavaScript For 循环循环在编程中用于自动执行重复性任务。例如，假设我们要打印“ Hello World” 10次。可以如下所示进行：document.write("Hello World");document.write("Hello World");document.write("Hello World");…
2026/3/18 2:46:25 人评论 次浏览
问题： 项目中 前端传JSON数据到后端接口时 数据尾部多了一个等于号 解决办法： 前端 设置请求体类型 以及 数据格式 后端也要指定 接受数据 的格式 在写前后端接口的时候，我的前端将表单的数据封装后转成JSON格式 想着传到后端来解析一波 前端…
2026/3/20 14:04:30 人评论 次浏览