文章来源： 时间：2026/4/10 6:07:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/3/28 14:46:19 人评论 次浏览
图像基本变换一、实验意义及目的二、实验内容三、实验原理四、Matlab相关函数介绍五、代码及结果（1）将Image1色彩通道互换，并显示效果；（2）将Image1灰度化为gray，并显示灰度化后图像；…
2026/4/6 0:50:51 人评论 次浏览
终于可以在工作之余可以整理整理自己的知识网络了。最近正在花时间看别人整理好的关于C Idioms的相关内容，期间看到了Meyers关于如何界定你的函数应该是一个普通的函数，还是成员函数或者友元函数。牛人总结得就是到位，顺带就帖在这里。不过感…
2026/4/9 20:40:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
免费自动化测试软件 AlldayTest下载地址为： http://www.alldaytest.com/download.do?lancn 绿色免费版下载地址华军软件园也有AlldayTest兼具功能测试和性能测试，支持测试Web(html,ASP,JSP,PHP等),C#,VB,C,Activex,Silverlight,WPF等多种编程语言编写的…
2026/3/18 2:55:25 人评论 次浏览
1.2 发展型机器人学的定义与起源 发展型机器人学是人工智能系统（机器人）中对行为和认知能力进行自主设计的具有跨学科背景的研究方法，它的灵感直接来源于在儿童先天认知系统中观察到的发展原则和机制。发展型机器人学的主要思想是࿱…
2026/3/18 2:55:26 人评论 次浏览
1 算法简介 戴克斯特拉算法（英语：Dijkstra’s algorithm，又译迪杰斯特拉算法）由荷兰计算机科学家艾兹赫尔戴克斯特拉在1956年提出。戴克斯特拉算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图的单源最短路径问题。该算法存在很多变体&…
2026/3/18 2:55:29 人评论 次浏览
centos7和centos6通过yum安装JDK1.8 查看JDK的安装路径# java -version查看Linux系统版本信息# cat /etc/redhat-releaseCentOS release 6.9 (Final)[rootli409-225 ~]# cat /etc/issueCentOS release 6.9 (Final)Kernel \r on an \mcentos6或centos7都可用的 yum安装jdk安装之…
2026/3/18 2:55:30 人评论 次浏览
主要内容 线程概念 创建线程的两个方法 实现runnable()接口 重写Thread类中方法 两种方法的区别创建线程与方法调用区别 停止线程的两个方法 interrupt()强制打断 引入变量boolean flag 控制Thread类常用方法 sleep() interrupt() join() yield() setPriority(int newPriority)…
2026/3/18 2:55:31 人评论 次浏览
Jersey 提供对 Spring DI 的扩展。使得 Jersey 在使用 Spring bean 时 就像是 JAX-RS 的组件 (比如 资源和提供者) 并且允许 Spring 注入 Jersey 管理的组件中。比如： import javax.ws.rs.GET; import javax.ws.rs.Path; import org.springframework.stereotype.Com…
2026/3/18 2:55:32 人评论 次浏览