之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…

1、首先说说页面静态化的优点： ①静态化html页面提高网站访问速度； ②有利于SEO收索引擎优化，百度谷歌等收索引擎优先收录静态页面，收录的更全； ③提高安全性，静态化页面减少sql注入的攻击；而且…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java是面向对象的程序设计语言，Java语言提供了定义类，定义属性、方法等基本功能。类可以被认为是一种自定义数据类型，可以使用类来定义变量，定义的变量为引用类型的变量，它会引用到类的对象，对象由类负责创…

一：在页面上增加类和删除类的方法： 增加类：传两个参数 节点和类名 方法如下： function addClass(obj,className){ obj.className" " className; return obj; } 删除类 也是传两个参数 节点和…

Linux 网络设备驱动程序的体系结构 图片说明如下：网络协议接口层 网络协议接口层向网络层协议提供统一的数据包收发接口，不论上层协议是ARP还是IP,都通过 dev_queue_xmit() 函数发送数据， 并通过 netif_rx() 函数接受数据，这一层的…

二、操作系统应用41.请在考生文件夹下完成如下操作：(1)在考生文件夹下建立“计算机基础练习”文件夹;(2)在“计算机基础练习”文件夹下建立“文字”﹑“图片”和“多媒体”三个子文件夹;(3)在考生文件夹下查找一个名为“1.BMP”的图片文件，将它复制到“图…

RNIF BAM Tracking Error 解决办法： 503: Service Unavailable  解决办法：IIS 应用程序池运行账户用户名或密码错误，用户名不能是domain\username格式，直接使用username public …

问题 电脑在安装较新版本的格式工厂（例如V5.12）后，会自启Bright Data服务，并最小化到任务栏图标中。该服务是一个数据上传和下载工具，开启该服务可以获取格式工厂的白金功能，其协议说明如下图所示&#xf…