文章来源： 时间：2025/12/19 13:54:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2025/12/16 14:48:16 人评论 次浏览
1638: [Usaco2007 Mar]Cow Traffic 奶牛交通 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 618 Solved: 217[Submit][Status]Description 农场中,由于奶牛数量的迅速增长,通往奶牛宿舍的道路也出现了严重的交通拥堵问题.FJ打算找出最忙碌的道路来重点整治. 这个牧区包括一个…
2025/12/16 14:23:35 人评论 次浏览
yum仓库中没有MySQL的源，先下载源1.下载mysql源//5.6地址shell> wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm122.安装下载的rpm包shell> sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm13.检查mysql源是否安装成功shell&…
2025/12/16 14:24:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
这是一款jquery全屏响应式淡入淡出效果轮播图插件。该轮播图插件简单实用，兼容ie8浏览器，可以自动切换播放，带淡入淡出的动画效果。使用方法在页面中引入jquery和jquery.flexslider-min.js文件。HTML结构实用一个作为轮播图的容器，…
2025/12/19 13:32:18 人评论 次浏览
static 表示静态或全局，它可以修饰属性，方法和代码块。由于静态属性和方法是属于该类的所有对象的，所以可以用类名.静态属性/方法名来访问。用static修饰的代码块表示静态代码块，当Java虚拟机（JVM）加载类时…
2025/12/2 19:24:33 人评论 次浏览
原文：http://www.tasharen.com/forum/index.php?topic6751.0 概述 把UIPopupList脚本挂到一个button上，就可以在你点击按钮的时候弹出选项列表，之后选择你想要的选项。 想要创建一个有很多选项的popup list，首先你要挂一个U…
2025/12/18 12:10:47 人评论 次浏览
结合前两篇文章： 小试Flex框架Fabrication Flex多国语言示例 加上Fabrication自身支持的元标签，可简化一些代码，但简化后也付出了一定的代码，那就是变量需要声明为public，而之前虽然繁琐，但却可以将其声明为…
2025/12/18 14:15:57 人评论 次浏览
package java.util;import java.util.function.Predicate; import java.util.stream.Stream; import java.util.stream.StreamSupport;/***1.Collection接口是集合继承关系中的根接口(root interface),有些集合允许重复元素， * 有些集合有序，JDK不提供…
2025/12/17 4:46:45 人评论 次浏览
目前项目中之有一个cloud-provider-payment8001提供者 看图 服务提供者也是多个，也需要变成集群，最终的结果就是注册中心集群，提供者是集群。 新建cloud-provider-payment8002参考 就是把cloud-provider-payment8001拷贝到8002，…
2025/12/19 5:38:18 人评论 次浏览