文章来源： 时间：2025/12/19 20:15:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2025/12/19 17:09:05 人评论 次浏览
说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…
2025/12/19 18:45:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
一、在keycloak中定义基础数据 1、realm 如果多个模块使用不同的用户权限，就分realm 如果多个模块共用一套用户权限，就顶一个一个realm 2、每个模块是一个client-app 3、用户组、用户、角色、权限定义 用户组支持扩展属性，加入组的用户自动继…
2025/12/19 20:15:29 人评论 次浏览
来源：Vue官方文档编写文档是一种换位思考的练习。我们并不是在描述客观现实——源代码已经做到了。我们的工作是帮助塑造用户与 Vue 生态系统之间的关系。这份不断发展的指南提供了一些规则和建议，说明如何在 Vue 生态系统中始终如一地做到这一点。原则 …
2025/12/19 20:15:13 人评论 次浏览
Mask RCNN基于Faster RCNN改进，所以若有看不懂的地方可以先去看看我上篇博客Faster R-CNN整体介绍及部分细节讲解 论文全称：Mask R-CNN 目录一、整体总结1. general notes2. 整体架构二、论文细节三、RoI Pool和RoI Align一、整体总结 1. general notes…
2025/11/24 2:05:01 人评论 次浏览
目录 (?)[] 本文地址：http://blog.csdn.net/spch2008/article/details/9005885 Paste环境准备 1. 下载paste，放于eclipse目录中 paste库：http://download.csdn.net/detail/spch2008/5500979 2.目录结构 现在将之前的程序改写，改…
2025/12/11 0:43:23 人评论 次浏览
purplerattle 发布于 2016/04/21 17:51阅读 2K收藏 0运行环境是64位的win7,maven是3.0.5,jdk是1.6.0_43.mvn clean命令时,是能够清理的,但执行mvn install命令时,一直报这个错,求大神指引!!!非常感谢!!![INFO] Scanning for projects...[WARNING][WARNING] Some problems were …
2025/12/19 5:18:39 人评论 次浏览
ubuntu下修改postgres数据库用户的密码为123456sudo -u postgres psqlpostgres# ALTER USER postgres WITH PASSWORD 123456;修改ubuntu操作系统的postgres用户的密码(密码要与数据库用户postgres的密码相同)sudo passwd –d postgressudo -u postgres passwdvi /etc/postgresq…
2025/12/17 4:29:44 人评论 次浏览