文章来源： 时间：2026/4/13 11:50:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2026/4/10 21:34:30 人评论 次浏览
👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…
2026/4/10 11:18:30 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2026/3/31 15:49:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
本文将一个课本上的JAVA程序改写为用C进行实现。 具体的内容为下面的函数部分 #include <iostream.h>/*函数功能：a[i][j]存储边i到边j之间的权值，dist[i]存储源点到顶点i之间的最短距离s[i]存储当前的顶点是否已经在集合中prev[i]存储当前i顶点要…
2026/4/13 11:53:48 人评论 次浏览
由于在使用Django的过程当中使用到了Nginx和Fastfds，本文记录一下过程： fastfds架构： 一：安装fastdfs依赖包： 解压缩libfastcommon-master.zip进入到libfastcommon-master的目录中执行 ./make.sh执行 sudo ./make.sh i…
2026/4/12 5:45:21 人评论 次浏览
数据分组就是按照某种统计分析需要，将数据按照某种标准重新划分为不同的组别。比如，想将原始年龄数据重新分组为：0代表≤20岁、1代表20~35岁、2≥35岁，这个怎么在SPSS中实现？毕竟开始统计年龄的数据的时候都是直接统计…
2026/3/29 21:16:05 人评论 次浏览
虽然平时能利用插件来实现，但是总是觉得，如果连个无缝轮播都写不出来，还玩个毛线； 其实现在还真的是玩毛线，因为代码都是别人的，不过嘛，很快就变成是我的啦！ 代码还没封装成插件&…
2026/3/18 3:00:49 人评论 次浏览
生成对抗网络 | Python实现GANformer生成对抗神经网络结合Transformers 目录 生成对抗网络 | Python实现GANformer生成对抗神经网络结合Transformers效果一览文章概述环境准备模型描述程序设计参考资料效果一览 文章概述 生成对抗网络 | Python实现GANformer生成对抗神经网络结…
2026/3/18 3:00:50 人评论 次浏览
ctrlF 在文件内快速查找代码 ctrlshiftN 通过文件名快速查找工程内的文件（必记） ctrlR 文件内代码替换 ctrlshiftR 通过关键字查找整个工程内的关键字 ctrlY 删除一行 ctrlaltL 格式化代码 ctrlD 复制当前行 ctrlW 选中单词 shiftenter 重新开始一行&…
2026/3/18 3:00:51 人评论 次浏览